La prima volta che si riuscì a far muovere un veicolo su rotaie a vapore fu nel 1804, grazie a Richard Trevithick. La sua creazione era una macchina semplice che venne poi migliorata fino alla nascita della caldaia tubolare nel 1829.
Nel 1832 venne fondata la Baldwin Locomotive Works, il colosso del settore delle costruzioni ferroviarie con sede a Philadelphia.
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